组合柔性机械臂抑振性能仿真与研究

关 键 词:结构设计论文
资料等级:组合柔性机械臂抑振性能仿真与研究
发布时间:2015-8-13
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组合柔性机械臂抑振性能仿真与研究

    工程上通常将大长径比的柔性连杆称为柔性机械臂,它在民用工业领域、国防领域和航天领域有着广泛的应用前景。将柔性机械臂做成组合结构,可以利用组合柔性臂接触面的相互作用,耗散能量,以达到抑制振动的效果 。以前研究都是将组合柔性机械臂做成矩形截面的:1)利用平板作为组合柔性机械臂的叠层 J。2)利用直波纹板作为组合柔性机械臂的叠层。以上两种方法在纵向有很好的抑振效果,但是在实际应用中,由于系统的复杂性,振动不一定就在纵向有振动。所以为了解决这个问题,将组合柔性机械臂做成圆形截面,利用直波纹管作为组合柔性机械臂的叠层。具有各向同性,在任意方向都具有抑制振动的效果。

......

4 结论
由以上的柔性机械臂静力弯曲仿真和动态仿真分析可以知道,直波纹管作为叠层的组合柔性机械臂有很好的抑振效果。而且因为圆形截面具有各向同性,在任意方向都有很好的抑振性能,解决了矩形截面只能在一个固定方向抑振的缺陷,具有很高的实际应用价值。

编辑评价
将柔性机械臂做成组合结构。利用接触面间的摩擦效应消耗能量以达到抑制柔性机械臂振动的目的。将组合柔性机械臂做成圆形截面,具有各向同性的特点,在任意方向都有抑制振动的效果。利用ANSYS有限元软件对组合柔性机械臂进行建模和仿真。仿真结果表明:将直波纹管做成叠层的组合柔性臂也有很好的抑振性能。
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