时间触发及冗余结构的CAN网络研究与实现

关 键 词:结构设计论文
资料等级:时间触发及冗余结构的CAN网络研究与实现
发布时间:2014-2-20
文件类型:pdf格式pdf
文件大小:327 KB
资料编辑:xiaoli
浏览人次:180 次
VIP会员价格:1 建筑币
资料下载
资料简介
                             时间触发及冗余结构的CAN网络研究与实现 
CAN(controller area network)总线以其特有的优势已广泛应用于汽车等工业控制领域。传统的CAN总线采用事件触发的通信方式,定义了物理层和数据链路层的协议。总线利用逐位仲裁方式根据报文的优先级来确定总线的归属权,在通信的数据量较小时,这种方式能保证CAN网络具有较高的实时性和可靠性。但是,当总线上的数据量较大,所有的节点都随机向总线上发送数据时,会造成网络负载瞬间增加,给系统造成较大的抖动,而且周期性报文可能会因为系统较大的抖动而产生较大的延迟时间’ 。最坏的情况下可能导致低优先级的报文根本无法发出,或者即使发送出去也都有较大的时延,这对于实时系统来说已经失去了实时的意义。另外,CAN总线的底层协议没有对收稿日期:2009—08—04基金项目:国家“十一五”预研项目(51316020105)作者简介:吴晓(1960一),女,山东淄博人,副教授,主要研究方向为测控技术、嵌入式计算;
编辑评价
航空控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,目前通用的CAN总线采用位仲裁的调度原则,可能使一些低优先级的报文失去总线占有权,不能满足需求。提出了一种基于时分思想的CAN报文调度策略,设计了多主结构的余度配置方案,在此基础上实现了时间触发CAN总线冗余网络,并完成了通信软件的编写。实验结果证明,该网络具有良好的实时性和可靠性,可满足航空控制系统的需求。
最新上传
热门点击
下载排行
相关推荐
最新发布
热门点击
Copyright © 2016 - 2020 建筑世家网. All Rights Reserved . 京ICP备17052177号-1
关闭
会员登录