消防侦察机器人通信控制系统的设计

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资料等级:消防侦察机器人通信控制系统的设计
发布时间:2018-9-5
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资料简介
消防侦察机器人通信控制系统的设计 2O世纪以来,机器人技术的不断发展使得机器人的 应用领域不断扩展,进入到各行各业。消防机器人作为 消防行业中的新兴力量,由于其在易燃、易爆、有毒等各 种恶劣环境中可以代替人工,且具有较高的自动化和智 能化水平,正逐渐得到广泛应用。作为消防机器人家族 的一员,消防侦察机器人具有一般机器人具有的感觉、分 析、判断和执行能力。不同的功能需要不同的机器人组 成。此系统中预设的消防侦察机器人主要功能有:火灾 识别、目标定位、现场视音频采集,以及机器人之间、机器 人与指挥系统之间能进行各种信息交互,包括火灾报警、 视音频传输以及各种控制指令的传输与响应等。通信控 制系统是消防侦察机器人的核心部分,决定了机器人智 能化程度的高低及实用价值的大小。因此,消防侦察机 器人的通信系统研究十分重要。
编辑评价
设计具有火灾识别、视频压缩、通信报警以及远程 监控等功能的消防侦察机器人的通信系统。分别介绍机器人 的内部和外部通信控制系统,以及采用DSP与ARM 双核结构 模式组建的主机硬件,从需耍完成的功能角度分析软件结构,并 说明DSP启动程序、Web服务器和网络通信控制等软件设计。
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